皮卡汀尼导轨和后来的两个竞争对手：三种主要导轨系统/接口主导市场

注2：经许可，本文部分信息直接引用自作者撰写的《模块化枪轨新浪潮——KeyMod》和《趋势背后的浪潮：枪械接口系统M-LOK模块化导轨》 PATAPON灰色。

皮卡汀尼导轨的设计始于1992年。当时美国市场上最常见的瞄准导轨是Weaver导轨。 但由于没有统一的标准，即使有，不同厂家生产的尺寸也不同。 很接近。 但在安装不同配件时，会出现兼容性问题，紧固件安装的牢固程度可能有好有坏，还有其他固有的缺陷。 当时美国陆军的ACR步枪项目被取消，因此计划继续改进M16A2作为新的制式步枪。 当时提出了在顶部、底部和顶部安装不同功能的枪械配件的要求。 以及护手的左侧，后来被称为木制护手的原始概念。

由于陆军对当时市场上的各种导轨产品不满意，觉得无法满足多功能性的要求，因此指定皮卡汀尼兵工厂开发一种新的标准化配件安装系统。 皮卡汀尼兵工厂组建了一个开发团队，由机械工程师加里·赫兹马 (Gary Hutzma) 领导。 Hutzma让人在军械库仓库里找到了20多条不同规格的Weaver型导轨进行测量和比较，然后确定了45度斜度的设计，并指定了横向凹槽的每个距离，然后Huzma Zima将这个交给了将设计要求传达给生产工艺部门，让他们设计具体的尺寸规格，并确定这种新型导轨的生产和检验流程。 当工匠们发现新的瞄准镜导轨与现用105毫米榴弹炮后座导轨的形状非常相似时，他们干脆出于设计原因缩小了榴弹炮滑道的尺寸。 开发团队随后将制作出来的测试样品送到岩岛兵工厂进行审核和测试，然后送到技术参数部进行测试审核。 最终，1995 年 2 月 3 日，它们被定稿并命名为 Mil-STD-1913。 并于同年正式通过。